機器人編程涵蓋了很多知識，包括但不限于以下幾方面：
    1.电子技术：机器人需要通过电路、传感器、执行器等电子元件来完成自身的各种功能，因此需要掌握相关的电子知识，如电子元器件的基本原理与使用、模拟电路与数字电路的设计等。
    2.计算机科学：机器人的智能核心是计算机系统，因此需要掌握计算机科学相关的知识，如数据结构与算法、计算机组成原理、操作系统、计算机网络等。
    3.机械工程：机器人的物理机构也是非常重要的，需要掌握机械工程相关的知识，如机械设计、运动学、动力学、材料力学等。
    4.控制理论：机器人需要通过控制算法来实现各种复杂的运动、感知和决策，需要掌握控制理论相关的知识，如控制系统的建模与仿真、PID控制、状态估计与卡尔曼滤波等。
    5.人工智能：机器人还需要具备一定的人工智能能力，如图像识别、语音识别、自动规划、机器学习等。
    以上是機器人編程需要涉及的一些主要方面，具体的内容还会根据不同的机器人应用领域而有所差异。